拓科香烟网近日，走进浙江中烟工业有限责任公司宁波卷烟厂卷包车间，在烟支输送通道旁，一台六轴协作机器人有序作业。随着机械臂起落，烟支抓取、转运、检测一气呵成。
这台智能设备投用以来，以高精度、高柔性、全闭环三张“技术名片”，为卷烟生产质量管控注入新动能。
烟支物理指标检测是质量管控的关键环节。过去，烟支检测主要依靠人工逐支放置或简易装置取样，上料姿态偏差易导致测量数据波动，影响检测准确性。
如今，这台协作机器人凭借高集成一体化关节设计，展现出毫米级精准控制能力，重复定位精度达±0.1毫米，彻底消除人工操作带来的误差干扰。
设备可实现常规烟支无损精准检测，确保吸阻、通风度、圆周等核心物理指标数据真实可靠、横向可比，为车间质量管控提供了一把精准的“数据标尺”。“机器人上岗后，检测数据更稳、更准，质量把控心里更有底。”工艺员张一羽感慨道。
传统自动化设备多为“专机专用”，生产规格切换需调整参数、更换工装，耗时费力。宁波卷烟厂这台协作机器人突破刚性束缚，以柔性设计实现高效适配。
其末端执行器采用前瞻式柔性结构，预留多规格适配接口，软件系统已预置中支、细支等产品切换程序。当前该协作机器人以常规烟支检测为主，未来面对新品规生产，只需调用预设程序即可快速切换，无须大规模改造硬件。卷包车间电气主维修陆海华介绍，这种“立足当前、储备未来”的设计，提前化解多规格生产适配难题，大幅降低后续技术改造成本，让生产线更具韧性与拓展空间。
这台协作机器人不仅是精准的“操作手”，更是高效的“数据搬运工”，已构建起“取样—检测—数据上传”全流程自动化闭环。
在实际运行中，检测效率较传统模式提升150%以上，一线员工从重复性操作中解放出来，转向异常处理、数据分析等管理工作，实现从“操作员”到“管理员”的角色升级。同时，机器人与检测仪器、MES系统实时联通，自动将每支烟支检测数据与批次、机台、生产时间等信息绑定，形成完整可追溯的质量数据链，为工艺优化、质量改进提供坚实数据支撑，推动生产管理从“经验驱动”向“数据驱动”转变。
从关键工序单点自动化，到实现全流程贯通与柔性拓展的生产线智能化，协作机器人的成功应用，是宁波卷烟厂数智化转型的生动实践。眼下，工厂正以智能装备升级为抓手，持续深化智能制造，以技术创新推动生产提质、管理增效，为企业高质量发展持续增添强劲动能。
图为车间六轴协作机器人正将烟支抓取并转运至检测工位，进行物理指标检测。
